連綿起伏的外興安嶺到黑龍江入海口，加上太平洋上的庫頁島，這一片廣大的土地本來是屬於中國的領土。俄羅斯在十六世紀初期形成統一的民族國家，十六世紀八零年代以後，他們越過烏拉山，向亞洲擴張，將西伯利亞併入版圖，接著開始侵略中國。西元一六四三年和一六五零年，俄國沙皇兩次派遣軍隊越過外興安嶺，侵入黑龍江流域。當地居民一面堅決抵抗，一面請求清廷出兵，兩次都打退了入侵的俄軍。
　　西元一六五五年，俄軍進攻雅克薩城，並侵入呼倫貝爾，占領了附近的牧地，建築了尼布楚城，作為進一步侵略中國的基地。清廷派人勘察雅克薩城的地形和水陸交通情況後，一方面建築堡壘，修造船隻，積極準備作戰；另一方面修書給沙皇，聲明黑龍江流域的領土，本屬中國，希望用和平的方式解決爭端。
　　沙皇拒絕了清廷的要求，清廷在康熙二十四年（西元一六八五年），任命彭春為統帥，率軍進攻雅克薩城。俄國軍隊抵擋不住清軍的攻擊，不久就投降了。但是等清軍一撤回，俄軍又重返雅克薩築城防守，清軍不得已，只好再次進攻，將俄軍圍困在雅克薩城內。沙皇接到軍隊失利的消息，只好派使臣到北京，要求解除雅克薩之圍，並進行邊界談判。但是沙皇並沒有談判的誠意，存心觀望拖延，一直到康熙二十八年（西元一六八九年），中俄雙方簽訂「尼布楚條約」，才達成協議。由於清廷希望早日解決邊界問題，因此讓出了尼布楚，但是俄國對中國領土的野心，並未因此終止。十九世紀中葉以後，俄國趁著滿清衰弱，利用一系列不平等條約，併吞了我國東北和西北的大片土地。