寇、徐二人因練功不同的關係，形成寇喜動而徐喜靜的性格差異，本來他們行走江湖的目的僅是取出「楊公寶藏」與除去宇文化及為傅君婥報仇而已，但是寇仲眼見世閥大族爭霸僅為己利，決心以平民的身分，投入逐鹿中原的行列，這個決定使得原本已被陰癸魔門盯上的他們，又被擁護李世民的佛門慈航靜齋所敵視，在黑白兩道的追殺中，反而使得寇、徐二人的武道修行日進，加上得到「和氏璧」、「邪帝舍利」的奇遇助力，漸漸成為少有敵手的武林高手，另一方面寇仲的軍事才能加上徐子陵冷靜多智，先後擊敗聲勢最強的李密、杜伏威，且機智地取出長安城「楊公寶藏」裡的軍需用品，終於建立以彭梁為基地的少帥軍，與北方竇建德合作除去宇文化及為傅君婥報仇，其後二人出關北上修行，與好友跋鋒寒闖蕩在諸遊牧民族的爭執中，擊敗詰利的突厥金狼軍，習得更高深的軍事戰技與武術。